La comunidad Foral de Navarra presenta una densiadad de población por debajo de la media española; este fenómeno es más acusado en las áreas rurales que en las zonas urbanas.
La población se concentra en la Zona Media, donde se encuentra el principal núcleo urbano de la comuniad, Pamplona, además de otras ciudades destacadas como Estella, Tafalla y Tudela.